( 1 )軋機位置控制故障

液壓壓下( AGC )裝置位置控制中的主要故障是:傳感器故障，包括傳感器故障，如位置、油缸油壓、滾動(dòng)力等。 通過(guò)液壓將實(shí)際值(兩邊)壓到極限水平，壓下封鎖，軋機停止工作。

同一氣缸兩側的位置差> 4 mm，可能:位置傳感器故障。

兩個(gè)液壓缸的傳感器偏差> 2， 3 mm，按下封鎖，可能:位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零錯位。

軋機AGC液壓控制系統由兩個(gè)獨立且相同的液壓位置伺服系統組成。 設置相同的值，在正常操作期間，兩組控制系統根據完全相同的指令控制壓缸上下移動(dòng)。 時(shí)間間隔△t的信號用于平滑濾波， 當兩個(gè)氣缸位置傳感器之間的位置差是| S1 - S2 | > 2時(shí)， 3 mm，也就是說(shuō)，一套液壓位置伺服系統中一定有故障， 基于對伺服系統狀態(tài)的分析，如果驅動(dòng)電流的趨勢發(fā)生變化，則可以定位故障。 一般來(lái)說(shuō)，趨勢變化太快的系統更有可能失敗。

軋制力< 40mn，否則超載，壓下封鎖，液壓系統卸載。

當兩側壓力傳感器的測量值太差時(shí)，可能是壓力傳感器有故障。

( 2 )軋機動(dòng)作故障

軋機ba ( 基礎自動(dòng)化)給出控制邏輯信號，但實(shí)際的電磁閥不工作，這可能會(huì )導致故障:斷電或電磁閥卡住，整個(gè)伺服系統無(wú)法工作。

電磁閥(邏輯功能閥)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)不符合壓力測量點(diǎn)的壓力，可能有故障:電氣斷開(kāi)；或者電磁閥卡住。

( 3 )液壓閥故障

液壓閥故障主要包括:工作時(shí)預控限壓閥不處于溢流狀態(tài)，檢查溢流閥的實(shí)際狀態(tài)、溢流壓力設定值和實(shí)際工作狀態(tài)( e，g， 太低)。 軋制時(shí)，油缸的工作腔壓力應基本滿(mǎn)足P1 xs1 p2xs2 + f (相應的側軋制力)。 卸載狀態(tài)，氣缸工作腔壓力，背壓40巴。

( 4 )零偏置電流I及相關(guān)故障

當零偏置電流小于整個(gè)范圍的10 % (約3ma )時(shí)，伺服閥正常，  當零偏置電流大于整個(gè)范圍的30 %時(shí)，應更換伺服閥。

零偏置電流I逐漸增大，這可能導致故障:伺服閥或壓下氣缸的使用壽命故障，如磨損、泄漏、電氣老化等， 但是控制性能基本滿(mǎn)足要求，這可能會(huì )導致控制位置輕微漂移等現象。

零偏置電流I突然增大，這可能會(huì )導致故障:伺服閥突然失效，或者氣缸卡住。  如果反饋桿斷裂，扭矩馬達卡住，球脫落，節流孔堵塞，伺服系統將失去控制。 故障定位是根據電流I、氣缸壓力p、伺服閥b腔壓力、氣缸位置s等參數進(jìn)行的。 其特征在于驅動(dòng)電流I突然增加(幅度非常大)；氣缸位置向一端的偏差無(wú)法控制；伺服閥電流I變化，而b腔中的壓力保持不變，這可能會(huì )導致故障:電氣斷開(kāi)、伺服閥故障或液體控制止回閥故障(故障率非常低)。 腔b中的壓力隨著(zhù)伺服閥電流I而變化，這可能導致故障:伺服閥故障或液壓油缸故障。